当波士顿动力机器人还在扮演后空翻时,我国科技圈已悄然敞开新纪元——4月19日,全球初次“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄开赛,共招引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。
包含了天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机器人选手,他们与1.2万名人类跑者同场竞技,一起应战21.0975公里赛道。
终究,天工队(机器人:天工)、小顽童队(机器人:N2机器人)、行者二号队(机器人:行者二号)别离取得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、第三名。
冠军:天工Ultra
在竞赛进行2小时40分钟14秒后,由北京人形机器人立异中心安排参赛的天工Ultra成功结尾撞线,成为本届人形机器人半程马拉松冠军。
据介绍,此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤,本年不只将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时,还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。
赛后天工机器人CEO熊友军在承受媒体采访时称,“这是里程碑含义的作业,非常高兴。”他表明,今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分,后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
揭露材料显现,天工Ultra的研制企业是北京人形机器人立异中心。公司官网材料显现,北京人形机器人立异中心于2023年11月在北京经济技能开发区建立,是国内首家聚集于具身智能机器人核心技能、产品研制、使用生态建设的立异中心。
天眼查信息显现,公司四大股东中,优必选、小米机器人、京城机电持股份额均为28.57%。
亚军:N2机器人
身高1.2米的松延动力N2小顽童队取得亚军。
小顽童(N2机器人)是由松延动力(北京)科技有限公司研制并参赛的人形机器人。松延动力建立于2023年9月,专心于人形机器人与具身智能范畴,建立不到两年已累计完结五轮融资,投资方包含金沙江创投、英诺天使基金等闻名组织。
据了解,N2机器人身高1.2米,体重约30公斤,体型轻盈,全身选用轻量化铝合金和高强度复合材料,具有18个自由度(单腿5个、单臂4个),关节扭矩达150N·m以上,具有较强的爆发力和抗冲击才能。
值得注意的是,绝大多数机器人都需求两到三名人类作业人员陪跑,但是它却底子不需求,全程都是自己一个在战役,乃至还能不断反超其他机器人。
被盛赞其是这届竞赛中最为独立、最为勉励的机器人。
第三名:行者二号
来自上海的行者二号机器人赛队取得第三名。
据悉,上海卓益得机器人有限公司自主研制出产的双足机器人“行者二号”,身高1.68m,整机分量约30公斤左右。
行者二号不只具有超卓的运动才能,还能完成6小时的行走续航,最快能到达每小时8公里的移动速度。
其上一代“行者一号”机器人曾在2015年用0.8度电继续行走了134.03公里,取得足式机器人行走最远间隔吉尼斯世界纪录,亦是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人,该记载至今未被打破。
本次赛事中,“行者二号”尽管速度不是最快的,但他很稳,全程没有换电池。
其他亮点
本次竞赛还有不少亮点,比方北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人,身高仅75厘米。小伟人跑姿心爱,一边跑步一边挥手致意。
这款装扮非常美丽的“女人形状机器人”,她名叫幻幻,身高170cm,体重55kg,在现场非常亮眼。
还有鬼畜机器人,走路好像植物人大战僵尸,被网友直呼“本届马拉松勇气可嘉机器人TOP1”。
清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。
在竞赛过程中,不少机器人都遇到了失误。
宇树机器人开跑即跌倒,随后敏捷站起,动身后向观众挥手致意,再次投入竞赛。
“作为全球首个机器人半马,人形机器人踏上赛道的一小步,是人形机器人工业开展的一大步。”北京经开区管委会副主任梁靓表明:“机器人面临环境感知、地势判别、通讯顺利等一系列应战。这次竞赛也是一个验证渠道、测验渠道、展现渠道,研制人员、发烧友和企业的交流渠道。”
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房贷利率进入3字头年代,在6%以上“高位放哨”的购房者开端用提早还贷的方法进行自救,有关存量房贷利率调降的呼声也是日益渐隆。
房贷利率由5年期LPR和银行加点两部分组成,实践上,针对存量房贷利率调降的呼吁一向会集在银行的加点部分,由于挂钩5年期LPR的部分在本年的重定价周期之后会自动下调。阅历了2022年三次共35个基点的下调后,5年期LPR已由2021年年末的4.65%降至4.3%。
相较于5年期LPR的起浮调整,银行加点部分的“一锤子买卖”让前期的购房者很不甘愿,究竟当下许多城市的首套房贷利率不只银行加点为零,乃至能够打破商业性个人住宅借款利率下限(LPR-20BP)。可是,心思的不平衡并不能改动房贷合同对两边的法令束缚力,依照合同实行还款责任也是恪守契约精力的表现。
假如追根溯源,房地产商场风向的快速改变是提早还贷潮的重要导火线之一。1月5日,央行、银保监会发决议树立首套住宅借款利率方针动态调整机制,清晰新建商品住宅销售价格环比和同比接连3个月均下降的城市,可阶段性坚持、下调或撤销当地首套住宅借款利率方针下限。
文件一出,全国各地再度掀起了一轮房贷“降息潮”。据诸葛找房数据研讨中心不完全计算,到本年1月30日,我国至少有30城下调首套房借款利率下限,其间最低降至3.7%。30个城市中,除兰州外,其他29个城市房贷利率均已进入“3年代”。
21世纪经济报导记者 唐婧 北京报导房贷利率进入3字头年代,在6%以上“高位放哨”的购房者开端用提早还贷的方法进行自救,有关存量房贷利率调降的呼声也是日益渐隆。房贷利率由5年期LPR和银行加点两部分组...
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